printf 로 uart 출력방법(AVR)

printf 처럼 uart로 출력하는 방법입니다.

 

프로그램시 디버깅을 하려면 UART로 로그를 많이 보내게 되는데

문자열로 만들어서 UART를 전송하는 방법입니다.

간단하게 아래와 같이 코딩하시면 디버깅이 편하겠죠?

 

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz clock speed
#endif

 

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/iom128.h>
#include <util/delay.h>

 

void uart_send_byte(unsigned char byte)
{
 while(!(UCSR0A & (1 << UDRE)));
 UDR0 = byte; 
}
unsigned char usart_receive(void)
{
 while(!(UCSR0A & (1 << RXC)));
 return UDR0;
}

 

static int uart0_debug_putChar(char c, FILE *stream);
static FILE uart0_debug_out = FDEV_SETUP_STREAM(uart0_debug_putChar, NULL,_FDEV_SETUP_WRITE);
static int uart0_debug_putChar(char c, FILE *stream)
{
 uart_send_byte(c);
 return 0;
}

 

int debug_printf( const char *fmt, ...)
{
 va_list al;
 va_start(al, fmt);
 return vfprintf(&uart0_debug_out, fmt, al);
}

 

int main(void)
{

 //19200 bps
 UBRR0L = 0x33;//(unsigned char)BAUD_RATE_L; // baud rate 설정
 UBRR0H = 0x00;
 
 UCSR0A = 0x00;
 UCSR0B = 0x18;
 UCSR0C = 0x06;

 

 int count = 0;
 while(1)
 {
  debug_printf("\r\n count %d",count++); 
  _delay_ms(1000);
 }
}